Мобильная робоплатформа T-BOT разработана нами для максимальной универсальности и простоты разработки мобильных роботов на базе разнообразных модулей и  контроллеров.

Особенности:
- Универсальность. Все отверстия и пазы для крепления размещены так, чтобы подходили для установки большинства модулей и контроллеров Arduino и Raspberry Pi, ESP8266, STM32, Intel Edison, Beaglebone и др.
С переда платформы находится крепление для мини-сервомотора, что с паре с кронштейном и ультразвуковым или инфракрасным сенсором позволяет сделать сканер для робота. Также кронштей для ультразвукового датчика можно зафиксировать двумя винтом М3 на платформу без использования сервомотора.
На нижней панели 6 отверстий для возможности установки датчиков линий, что позволяет разрабатывать робота для движения по черной линии.
На верхней и нижней платформе предусмотрено крепление для оптических энкодеров, для возможности определения скорости каждого колеса.
Колеса выступают на 15мм за пределы платформы, это сделано специально для возможности разработки балансирующих роботов.
Размещение колес за пределами платформы позволяет разрабатывать балансировочные роботы, для этого также было размещено крепление для держателя аккумуляторов по центру платформы для лучшей стабилизации.
- Компактность. Размеры платформы всего 140х170мм, но благодаря большому количеству отверстий и пазов для крепления, позволяет устанавливать все необходимые модули, сенсоры и контроллеры.
- Мотор-редукторы поставляются с запаянными фильтрующими конденсаторами и проводниками длиной 20см. При работе коллекторных моторов происходит искрение щеток, по мере истирания щеток это искрение только увеличивается, что приводит к излучению высокочастотных помехи, а это в свою очередь приводят к нестабильной работе микроконтроллеров, чувствительных датчиков, радио модулей и камер, также это уменьшает ресурс самих моторов. Поэтому на каждом моторе платформы T-BOT стоит фильтрующий конденсатор, который значительно уменьшают искрение контактов и значительно уменьшает высокочастотные помехи, чем увеличивает надежность работы всех компонентов робота, срок службы и надежность моторов.

Комплектация:
2х Универсальные планки нижняя и верхняя
4х Крепления для моторов
1х Задняя панель для крепления выключателя и разъема питания/зарядки DC jack 5.5мм
1х Вимикач
1х Разъем питания/зарядки DC jack 5.5мм
2х Мотор-редуктор с запаянными проводниками по 20см и фильтром от высокочастотных помех
2х Колеса
1х Кулькова опора
7х стоек М3
22х гвинти М3
6х гайок
1х Холдер держатель для 2-х Li-Ion аккумуляторов 18650
1x Медный кабель 22AWG длиной 50см

Пример размещения модулей для робота на базе Arduino UNO с ультразвуком датчиком для обходения препятствий: